Grävmaskin med gripskopa kallas också grävmaskin för gripskopa. Dess utgrävningsegenskaper är: "rakt upp och ner, självviktande jordskärning". Den ska användas för att schakta klass I- och II-jord under parkeringsytan, och den används ofta för att schakta grundgropar och öppna kassuner i områden med mjuk mark. Den är särskilt lämplig för att gräva djupa och smala grundgropar, muddring av gamla kanaler, gräva silt i vatten etc. eller lasta löst material som grus och slagg. Grävningsmetoderna inkluderar schaktning på dikessidan och positioneringsgrävning. Om gripskopan görs till en gallerlist kan den även användas för att lasta malmblock, flis, ved etc. i vedförrådet.
Dagens grävmaskiner står för den stora majoriteten av alla hydrauliska fullsvingsgrävmaskiner. Hydraulisk grävmaskin består huvudsakligen av motor, hydraulsystem, arbetsanordning, gånganordning och elektrisk kontroll. Hydraulsystemet består av hydraulpump, styrventil, hydraulcylinder, hydraulmotor, rörledning, oljetank etc. Det elektriska styrsystemet innefattar övervakningspanel, motorstyrsystem, pumpstyrsystem, olika sensorer, magnetventiler m.m.
